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ADI 推出 MEMS IMU 實現高度精確定位

2012年07月30日

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Analog Devices, Inc.推出一款10自由度(DoF) MEMS慣性測量單元(IMU) ADIS16480,其中採用一種嵌入式感測器融合演算法,可以為平臺穩定、導航和儀器儀錶應用提供高度精確的方向檢測能力。ADIS16480 10-DoF MEMS IMU是ADI i Sensor MEMS IMU產品組合中的最新成員,在單個封裝中集成了一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計、一個壓力感測器和ADI的ADSP-BF512 Blackfin 處理器。ADIS16480採用一種擴展式卡爾曼濾波器(EKF),可以持續融合感測器輸入以提供高度精確的定位資訊,同時與其他MEMS IMU相比,還能縮短設計時間、降低成本。在要求即時定位但卻存在持續運動並且具有複雜、動態特點的系統中,這非常有用,例如軍事和商業飛機導航、無人車輛、移動式平臺定位和工業機器人等。

ADIS16480嵌入式擴展卡爾曼濾波器帶來高度精確的方向檢測能力

卡爾曼濾波法是一種數學演算法,通過持續進行多次測量並結合預測狀態估計器,對嘈雜、可變過程的給定狀態進行評估。當嵌入ADIS16480中時,卡爾曼濾波器可以智慧地與MEMS IMU的運動感測器輸入相結合,即使在持續運動且不可預測的複雜操作條件下,也能提供高度精確的定位資料。通過在Blackfin處理器內核中嵌入該濾波器,ADI公司還幫助設計師節省了採用其他MEMS IMU所需的大量代碼開發、測試和外部處理等相關時間和成本。

ADI公司MEMS/感測器部iSensor業務開發經理Bob Scannell表示:“在確定確切位置或方向時,工業和國防電子系統不但依賴於單個感測器的精度,同時還需要精確、動態地把大量輸入結合起來,過程非常複雜。ADIS16480 MEMS IMU搭載的嵌入、擴展式卡爾曼濾波器可以幫助系統,基於環境感知分辨哪些感測器‘值得信賴’。這樣,系統級設計師即可通過讓濾波器自動調整或者借助可編程介面手動調整濾波器,從而在各類苛刻的環境條件下實現必要的定位精度。”

有關ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU的更多資訊

憑藉比競爭感測器寬6倍的330 MHz帶寬,ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU有機地結合了ADI公司的高性能iMEMS 技術和精密感測器信號處理技術,可以支援高度對齊(0.05度)和相位匹配軸,其非線性度居於行業領先水準,達0.01%。每個MEMS IMU都以獨特方式經過工廠校準,大幅降低了開發和集成所需要的時間及相關風險,而且大幅降低了對熱漂移的敏感度。

ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU主要性:

•擴展式自適應卡爾曼濾波器

•三軸數字陀螺儀:動態範圍:±450°/秒

。6°/小時運動中偏置穩定度

。角向隨機遊動:0.3°/√小時

•三軸數字加速度計:±10 g

•三軸數字磁力計:±2.5高斯

•數字壓力感測器:300 mbar至1100 mbar

•快速啟動時間:~500 ms

•SPI相容型串列介面

•抗衝擊能力:2000 g

ADI iSensor MEMS IMU組合再添新品

另外,ADI公司今天還推出了ADIS16448 10自由度和ADIS16485 6自由度MEMS感測器,為iSensor MEMS IMU產品組合再添新丁。ADIS16448針對平臺穩定、導航和儀器儀錶應用而設計,在價格、性能和封裝密度(24 mm x 38 mm x 11 mm)三方面達到行業最佳水準。ADIS16485 MEMS IMU內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計,其陀螺儀(6°/小時)和加速度計(32 μg)組合運動中偏置穩定度超過了任何現有6自由度MEMS IMU。




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